瑞士科学家展示了ANYmal机器人如何能够承受人类踢腿
知乎娱乐网 2022-10-19 13:17:27
瑞士科学家展示了ANYmal机器人如何能够承受人类踢腿
机器人使用AI进行训练,以便能够快速响应并保持其平衡
科学家表示,凭借从跌倒中恢复的能力,四腿机器人在未来可能对人类更有用,例如用于救援任务
它被撞倒了,但它再次起来。
一组瑞士研究人员训练了一只机器狗,以便能够抵抗人类的反复踢腿。
无论被称为“ANYmal”的机器人多少次被踢,它都可以翻到背上并再次站起来
研究人员的研究结果发表在周三发表在Science Robotics上的一篇新论文中。
来自瑞士苏黎世联邦理工大学的科学家使用人工智能训练机器人,使其能够比以往更快地移动和响应。
他们说,如此之快,它能够超过之前的速度记录25%。
据研究人员称,这不是一件容易的事。
该研究指出,“腿式机器人是机器人技术面临的最大挑战之一”。
动物的动态和敏捷动作不能被人类制作的现有方法所模仿。
他们解释说,通常情况下,研究人员依赖于“廉价且安全”的模拟,但无法“准确捕捉复杂机器人的动态”。
相反,科学家开发了一种神经网络系统,机器人可以从中快速学习和适应。
“利用模拟训练的政策,四足机器实现了超越现有方法所能达到的运动技能:ANYmal能够精确,高效地跟踪高水平的体速指令,比以前跑得更快,并从坠落中恢复即使在复杂的配置中,“研究仍在继续。
它还使用了一种称为强化学习的相对较新的方法,其中机器人基本上通过反复试验来学习,一遍又一遍地完成一系列任务,直到它正确。
苏黎世联邦理工学院发布的视频显示,其中一位研究人员多次踢动机器人,在某些情况下非常有力。
在整个视频的几个点上,机器人的四肢调整得如此之快,甚至都不会翻倒。
如果确实翻了过来,科学家们说他们创造了一种“翻转运动”,机器人狗可以从摔倒中恢复过来。
科学家表示,直到现在,这种“翻转”方法从未在像ANYmal这样的四足机器人中被观察到。
由于能够在摔倒中幸存下来,这意味着四足机器人在未来对人类更有用。
研究指出,有腿的机器人可能有一天会在森林和山区拯救人们,爬楼梯在建筑工地运载有效载荷,检查非结构化的地下隧道,并探索其他行星。
“有腿的系统有可能进行人类和动物能够进行的任何身体活动。”
这不是我们第一次看到ANYmal在行动。
ANYbotics是苏黎世联邦理工学院机器人部门的商业版本,本月早些时候在拉斯维加斯举行的消费者电子产品展览会上展示了四足机器狗。
在那里,作为与轮胎制造商Continental合作的一部分,两家公司展示了ANYmal如何能够很快将包装送到消费者的家门口。
一只机器狗能够从一辆概念车中跳出来,爬上模型房屋前面的一个花园,沿着一条通往门口的楼梯向上走。
从那里开始,它将包裹从背面滑到前门廊上,然后用一只手臂敲响假门铃。
送完包裹后,它甚至可以做一点舞蹈。
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